Quadrocopter motori: pregled, savjeti za odabir, instalacija

Motor važno je komponenta kvadrokoptera, koja direktno utiče na njegove performanse. Hajde da razmotrimo, kako izabrati motor za kvadrokopter, na koje karakteristike obratiti pažnju, koje vrste baterija za bespilotne letjelice se nalaze i kako ih instalirati.

Vrste dronova

Takav koncept kao "dronovi" prilično je opsežan. Ovaj izraz ne znači samo kvadrokoptere, već i neke modele radio-kontrolisanih aviona i helikoptera. Ovo je koncept također možete zamijeniti riječ "multikopteri", koja uključuje sve uređaje opremljene s najmanje tri šrafa.

Vrste dronova:

• Trikopteri. To su leteće konstrukcije, gdje se na pokretnoj platformi nalaze tri noseća propelera. Dron možete rotirati promjenom ugla platforme. Ova je opcija prilično teška za početnike u upravljanju, ali se razlikuje po brzini i upravljivosti.

• Kvadrokopteri. Najčešći , vrsta bespilotne letjelice koja se sastoji od 4 motora i istog broja propelera. Jednostavni su za rukovanje i mogu podići različita opterećenja ako su opremljeni sa šarkama. Ovo je najbolja opcija za početnike. Ali da biste dobili avion sa dobrim karakteristikama, važno je obratiti pažnju na to koliko košta kvadrokopter. Cijene se kreću od 2 do 70 hiljada. ruble. , ovisno o motorima, kvaliteti izrade, kao i dostupnosti dodatnih funkcija.

• Heksakopteri. Dizajn sadrži 6 motora i 6 propelera. Ovo je najbolja opcija za snimanje fotografija i video zapisa, jer dizajn održava stabilnost u zraku čak i po vjetrovitom vremenu. Pored toga, ovaj tip je opremljen sa povećanim kapacitetom opterećenja.

• Oktokopteri. Ovaj tip, opremljen sa 8 šrafova odjednom, prilično je rijedak. Opcija se više odnosi na profesionalne modele. Dizajn karakteriše pouzdanost, mogućnost podizanja velikih tereta i može raditi bez obzira na vremenske uslove.

Karakteristike motora za kvadrokoptere

Motori za bespilotne letjelice, ovisno o veličini, mogu trošiti značajne struje. Ali u isto vrijeme, težina baterije treba da bude što manja. Stoga je jedan od glavnih uslova za bateriju velika struja. Ali ne ovisi sve o ovom elementu. Važno je odabrati pravi motor, koji određuje koliko visoko, tačno i koliko dugo će dron letjeti.

Jeftini kolekcionarski motori opremljeni su dronovima, koji koštaju do 150 dolara. Imaju malo pouzdanosti, ali se po želji mogu zamijeniti. Bespilotne letjelice s takvim motorom ne razvijaju veliku brzinu, osim toga, uz njihovu pomoć nemoguće je podići dodatni teret. Među prednostima jeftinih modela kvadrokoptera može se istaći širok izbor modela na tržištu, kao i idealan izbor za početnike. Avion je prilično jednostavan za upravljanje.

Karakteristike motora za koptere

Prilikom odabira motora za kvadrokopter vrijedi obraćajući pažnju na njegove karakteristike. Tačno.:

• potrošnja energije (W) - što je veći njegov indikator, to ćete češće morati puniti bateriju, što znači da dron neće dugo letjeti;
• težina-obično, što je veća težina motora, To je veća njegova snaga, ali ovdje morate uzeti u obzir masu samog drona, jer mora moći podići određenu težinu;
• Efikasnost je koncept koji zavisi od mnogih komponenti (baterija, propeler, kontroler i žice), za motore bez četkica indikator energetske efikasnosti treba da bude 90%, za motore kolektorskog tipa–70 %;
• temperatura grijanja u radnom stanju direktno ovisi o prethodnom indikatoru, što se više zagrijava, to se više energije troši;
• balansiranje i vibracije-jeftini modeli opremljeni najmanje snažnim motorom podložni su povećanim vibracijama, što može uticati na rad drona (u ovom slučaju se brže troši);
• sila podizanja – Težina koju motor može podići.

Kolekcionarski motori za dronove: karakteristike

Kolektorski motori se uglavnom koriste za jeftine modele dronova koji su dizajnirani za početnike. Dizajn sa takvim motorom ne može razviti velike brzine i imati veliku snagu, što znači da imaju mali teret. Istovremeno su glomazni, često ne uspijevaju, jer se dijelovi unutar motora istroše za kratko vrijeme.

Kolektorski motor za četvorokopter sastoji se od fiksnog kućišta, unutar kojeg se nalaze magneti (plus i minus). Motor pokreće rotor sa namotajem pomoću četkica za opskrbu električnom energijom. Prisutnost četkica smanjuje vijek trajanja motora, jer stvaraju trenje i na kraju se istroše.

Prednosti kolektorskog motora:

• kapacitet, mala veličina i težina;
• niska cijena;
• lako je za obavljanje popravki ili zamjene.

Ali u ovoj vrsti motora za koptere postoje i nedostaci. Motor ima nisku efikasnost, često se pregrijava i brzo troši.

Quadrocopter sa motorom bez četkica

Skuplji modeli dronova opremljeni su motorom bez četkica. Najčešće se instalira na profesionalne ili trkačke kvadrokoptere. Karakteriše ih velika vuča, brzina i snaga. Istovremeno su prilično kompaktni i izdržljivi.

Motor bez četkica je podeljen na dva dela-zvono (gornji pokretni deo, čvrsto fiksiran na rotoru) i bazu. Neodimijumski magneti postavljeni su unutar zvona.

Motor bez četkica za helikopter ima sljedeće prednosti:

• ubrzanje i usporavanje kvadrokoptera se dešava brzo (sve je to zbog prisustva velikih brzina motora kvadrokoptera);
• duga uslugaživot;
• zaštita od faktori okoline.

Ali postoje i nedostaci ovog tipa motora. Oni su skupi i prilično je teško izvršiti popravke.

Kakav je motor potreban za trkački i streljački dron?

Odaberite motor za četverokopter trkaćeg tipa? Obratite pažnju na motore bez četkica. Brzina i veliki potisak važni su za takav dron kako bi trenutno dobio zamah i ubrzao. Na primjer, motor označen KV 2300-2600 (okretaji u minuti po voltu) ubrzat će helikopter na 100 km / h.

Za quadcopter za snimanje koji treba manju brzinu, motori bez četkica su takođe pogodni, ali KV Indikator može biti 930-1000. Zbog male brzine, motori su ekonomični, osim toga, veliki propeleri su stavljeni na takve koptere. Za snimanje možete izabrati i bespilotne letjelice sa kolektorskim motorima, koji će koštati mnogo niže.

Koliko košta četverokopter sa motorom bez četkica i sakupljača? Prva opcija s pouzdanijim motorom bez četkica koštat će od 10 hiljada. rubalja, sa kolekcionarskim motorom – od 2 hiljade. ruble.

Kriteriji za odabir

Prilikom odabira motora za kvadrokopter, trebali biste se voditi prvenstveno njegovom svrhom. Potrebno je utvrditi zašto se kupuje, odnosno za koju svrhu. Takođe je važno obratiti pažnju na takve faktore:

1. Ukupna težina i potisak. Za postizanje dobrih performansi, motor mora podići duplo veću težinu od sebe.
2. Veličina okvira i propelera. Od ovih indikatora zavisi koliko motora treba staviti u dizajn.
3. Označavanje. V označava visoku preciznost montaže (trkaći kvadrokopteri obično idu uz ovaj indikator), X je dobar kvalitet helikoptera pogodan za srednju klasu, A je budžetska opcija koja također može dobro raditi.

Instalacija

Prilikom instaliranja motora na kvadrokopter važno je da se rotiraju u različitim smjerovima. Na primer, dva motora su u smeru kazaljke na satu, a dva su u suprotnom smeru kazaljke na satu. Istovremeno su smješteni jedan nasuprot drugom. Ako se svi zavrtnji okreću One direction, , helikopter će se jednostavno okrenuti i neće moći da leti.

Kako će se dron ponašati u zraku ovisi o različitim brzinama rotacije motora. Da bi dron imao tačno i uravnoteženo kretanje, rotacija šrafova treba biti usmjerena duž tijela. Protok vazduha odozdo stvoriće razliku između atmosferskog pritiska i njegovog indikatora ispod krila.

Ako se propeleri okreću, ali dron ne poleti, vrijedi Pro jeriti oznake na gredama i ijcima. Moraju odgovarati. Prilikom kupovine motora uz njega je priloženo uputstvo sa detaljnim opisom kako instalirati određenu vrstu motora na određene modele četvorokoptera.