Sovjetski lunarni roveri: pregled, istorija i zanimljive činjenice

Od kasnih 1950-ih do otprilike sredine 1970-ih, SSSR je sproveo program proučavanja mjeseca putem automatskih međuplanetarnih stanica. Kao dio jedne od faza ovog dugoročnog programa, mobilne istraživačke sonde s daljinskim upravljanjem serije E-8 radile su na površini Zemljinog satelita nekoliko mjeseci 1970-71, kao i 1973. godine. Cijeli svijet ih poznaje kao sovjetske lunarne Rovere.

Faze lunarnog programa SSSR-a

Uređaji sa kojima je provedeno proučavanje mjeseca i okolnog prostora obično su podijeljeni u tri generacije. Automatske stanice prve generacije imale su zadatak da ostvare isporuku sonde do Zemljinog satelita, kao i da lete oko nje i fotografišu obrnutu stranu sa prenosom slika na Zemlju. Uređaji druge generacije dizajnirani su za meko slijetanje, a osim toga i za lansiranje vještačkog satelita u lunarnu orbitu, fotografisanje površine Mjeseca sa njegove strane i testiranje komunikacijskih sistema sa zemljom.

Treća generacija stanica (serija E-8) već je stvorena za dublje proučavanje našeg najbližeg svemirskog susjeda. U njegovom okviru projektovani su mobilni uređaji koji se kontrolišu sa Zemlje – lunarni Roveri, kao i teški satelit meseca E-8 LS i stanica E-8-5 sa povratnim vozilom dizajniranim za isporuku tla sa Zemljinog satelita.

Serija međuplanetarnih stanica E-8

Od 1960. godine OKB-1 (sada Energia Corporation) razmatra stvaranje samohodnog lunarnog vozila. Godine 1965. rad na projektovanju međuplanetarnih stanica poveren je projektantskom birou Mašinskog pogona (od 1971. nakon Lavochkina, led. od G. Babakin, koji je 1967. godine pripremio dokumentaciju o vlastitoj verziji uređaja. Konkretno, dizajn šasije je potpuno promijenjen. Umjesto prethodno pretpostavljenih tragova, dizajneri su opremili sovjetske lunarne Rovere sa osam pogonskih točkova širine 200 mm i prečnika 510 mm.

Stanica serije E-8 sastojala se od dva modula: stepena rakete za slijetanje KT i, zapravo, lunarnog rovera 8EL. Isporuku na mjesec trebala je izvršiti raketa-nosač Proton-K opremljena gornjim stepenom D.

Dizajn i oprema za mobilne sonde

Lunarni rover je zapečaćen kontejner. Ovo je pretinac za instrumente postavljen na samohodnu šasiju na točkovima. Poklopac spremnika opremljen je solarnim ćelijama kapaciteta 180 Vata za punjenje tampon baterije. Šasija ima kompleks senzora, uz pomoć kojih su procijenjena svojstva tla, prohodnost i zabilježena prijeđena udaljenost. U tu svrhu služio je i spušteni deveti točak, slobodno se kotrljajući i ne doživljavajući proklizavanje.

Punjenje instrumenata obuhvatalo je radio kompleksnu opremu, jedinice za automatizaciju za daljinsko upravljanje, sisteme za napajanje i termoregulaciju, televizijske sisteme i naučne instrumente: spektrometar, rendgenski teleskop, radiometrijsku opremu.

Sovjetski lunarni Roveri bili su opremljeni sa dvije navigacijske kamere u prednjem dijelu trupa i četiri panoramske telefoto kamere.

Osnovni zadaci uređaja

Uređaji serije E-8 dizajnirani su za rješavanje takvih primijenjenih zadataka kao što su:

• ispitivanje daljinskog upravljanja mobilnom sondom;
• istraživanje lunarne površine sa stanovišta njegove prikladnosti za kretanje automatskog prevoza;
• testiranje i testiranje osnovnog transportnog sistema za mjesec;
• proučavanje radijacijske situacije na putu do Zemljinog satelita i na njegovoj površini;
• u budućnosti, istraživanje glavnih i rezervnih područja za slijetanje svemirske letjelice s ljudskom posadom i podrška ekspedicije u nekim fazama, posebno prilikom slijetanja ili u slučaju nužde na Mjesec.

Da li je Sovjetski lunarni rover bio pogodan da služi kao transport za astronauta? U okviru programa ekspedicije s posadom bilo je predviđeno stvaranje takve mašine. Međutim, zbog zatvaranja projekta to nije realizovano.

Lunarni Roveri proveli su naučni program za proučavanje hemijskog sastava i fizičkih karakteristika tla, kao i za proučavanje distribucije i intenziteta rendgenskog zračenja iz različitih svemirskih izvora. Za lasersku lokaciju sa Zemlje, na mašinama je ugrađen ugaoni reflektor kreiran u Francuskoj.

Device management

Sistem koji pruža kontrolu lunarnih rovera uključivao je sljedeće elemente:

• komplet opreme na samoj jedinici;
• kopneni kompleks NIP-10, koji se nalazi na Krimu, u selu Školnoje, gde se nalazila svemirska komunikaciona oprema i upravljačka jedinica sa kontrolnim panelima za članove posade i prostorija za operativnu telemetrijsku obradu.

Na istom mjestu, u blizini Simferopolja, postavljen je lunodrom – poligon za posade, uređen uzimajući u obzir podatke dobijene od Lune-9 i Lune-13.

Formirane su dvije posade, svaka od pet ljudi: komandant, navigator, vozač, inženjer leta i operater šiljaste antene. Jedanaesti član kontrolne grupe bio je rezervni vozač i operater.

Nijedan Sovjetski lunarni rover nikada nije bio s druge strane mjeseca zbog poteškoća povezanih s organizacijom komunikacije i upravljanja. Također, slijetanje brodova s posadom planirano je samo na vidljivoj strani.

od Lunokhod-0

Ukupno su izgrađena četiri samohodna lunarna vozila. Prvi od njih nije postigao cilj, jer se pri lansiranju 19. februara 1969. dogodila nesreća lansirnog vozila, koja je završila eksplozijom na 53 sekunde leta.

Uređaj izgubljen u nesreći primio je uslovno ime"Lunokhod-0".

"Lunokhod-1"

Sledeća sonda ovog tipa lansiran u sklopu stanice Luna-17 10. novembra 1970. 17. novembra sletila je u Zapadnu regiju mora Kiša. Nakon napuštanja platforme za slijetanje stanice, prvi sovjetski lunarni rover počeo je sa radom na Mjesecu.

Težina automobila bila je 756 kg, dimenzije – dužine 4,42 m (sa otvorenim solarnim panelom), širine 2,15 m i visine 1,92 m. Prilikom kretanja ostavio je stazu širine 1,60 m. Kretanje po površini satelita vršeno je 11 lunarnih dana. Sa početkom lunarne noći, poklopac kućišta je zatvoren, a uređaj je čekao da dan dođe u stacionarnom stanju.

Nekoliko riječi o tome šta je prvi sovjetski lunarni rover pronašao na Mjesecu i koje je rezultate postigao. Radio je tri puta duže od planiranog – do 14. septembra 1971. pregledao je površinu od 80 hiljada. m² i prešao ukupno 10,54 km. Na Zemlju je preneseno više od 20 hiljada televizijskih slika i preko 200 panorama mjeseca. Fizičko-mehanički testovi tla izvedeni su više od 500 puta, a njegov hemijski sastav proučavan je u 25 bodova. Laserska lokacija pomoću ugaonog reflektora koji su izradili sovjetski i francuski naučnici omogućila je određivanje udaljenosti do Zemljinog satelita s tačnošću od 3 metra.

"Lunokhod-2"

Lansiranje sljedeće stanice serije E-8 ("Luna-21") dogodilo se 8. januara 1973. godine. Uređaj je sigurno sletio u more bistrine 16. Januara. Nije bilo fundamentalnih razlika u odnosu na prethodnu sondu Lunokhod-2, ali su neka poboljšanja njenog dizajna napravljena uzimajući u obzir želje operatera vozača.

Konkretno, na njega je instalirana treća navigaciona kamera na visini ljudske visine, što je uvelike olakšalo kontrolu automobila. Neke promjene uticale su i na sastav instrumenta, a težina uređaja je već bila 836 kg.

Slike sa Sovjetskog lunarnog rovera broj dva već su primljene u iznosu većem od 80 hiljada. Takođe je prenio 86 televizijskih panorama. U uslovima prilično teškog terena, samohodna sonda je funkcionisala 5 lunarnih dana (4 meseca), savladala 39,1 km, detaljno ispitala tlo i izdanke mesečevih stena. Udaljenost do našeg prirodnog satelita ovog puta je već određena sa tačnošću od 40 cm.

O pitanju pronalaženja rovera za mjesec

2010. godine otkriveni su i prvi sovjetski lunarni rover i drugi na slikama dobijenim američkom Mjesečevom orbitalnom sondom LRO. U vezi s tim događajima proširile su se informacije o uređajima koje su navodno" izgubili "Sovjetski naučnici, a sada su "pronašli". Specijalisti koji su radili u lunarnom programu SSSR-a naglašavaju da uređaji nikada nisu izgubljeni. Njihove koordinate bile su poznate s tačnošću koja je za to vrijeme bila ostvariva. , Lunohod-1 je fotografisala posada Apolla 15 sa niske orbite, a mesto sletanja Lune 21 fotografisali su astronauti Apola 17, a ove slike su korišćene za navigaciju drugog vozila.

Što se tiče fotografija koje je snimila stanica LRO, one su, zahvaljujući visokoj rezoluciji (0,5 metara po pikselu), odigrale značajnu ulogu u razjašnjavanju koordinata onih mjesta na kojima su sovjetski lunarni Roveri zauvijek ostali, prekinuvši svoj rad. Ovo pojašnjenje je također važno jer je 2005. godine, u vezi sa stvaranjem nove jedinstvene selenodetske mreže, Ažurirano koordinatno vezivanje površinskih detalja Zemljinog satelita.

"Lunokhod-3"

1977. godine sljedeća samohodna sonda trebala je otići na mjesec. Odlikovala su ga ozbiljna poboljšanja navigacionog sistema. Međutim, treći Sovjetski lunarni rover, dizajniran 1975. godine, potpuno opremljen i testiran, nikada nije posjetio mjesec. U lunarnoj trci, kao i u drugim svemirskim programima, početni prioritet je imali su političke i ekonomske, a ne čisto naučni motivi. Inače, pravi naučni i tehnički razvoj uglavnom je neodvojiv od ekonomije.

Nakon 1972. godine, Sjedinjene Države su zapravo zatvorile svoj program. Posljednja sovjetska stanica, Luna–24, posjetila je Zemljin satelit 1976. godine, isporučujući uzorke tla sa njega. Šta se dogodilo sa posljednjim uređajem? "Lunohod-3" zauzeo je svoje mjesto među eksponatima Muzeja NVO nazvanog po. Lavochkina, gdje ostaje do danas.

Uloga lunarnih rovera u razvoju kosmonautike

Dizajnirane od strane sovjetskih naučnika i inženjera, prve mobilne sonde pod kontrolom zemlje u istoriji dale su ogroman doprinos tehnologiji stvaranja automatskih međuplanetarnih stanica. Oni su pokazali velike mogućnosti i perspektive planetarnih rovera u istraživanju, a u budućnosti, možda, i u istraživanju drugih planeta.

Sovjetski lunarni Roveri dokazali su prikladnost takvih mašina za dugotrajan rad, sposobnost proučavanja prilično opsežnih područja na različite načine, za razliku od stacionarnih uređaja. Sada su samohodne sonde svakako neophodan alat planetarne nauke. Treba imati na umu da su "lunarni traktori" rodonačelnici visokotehnoloških strujnih jedinica opremljenih kompjuterima na vozilu i savremenom automatskom opremom, kao i mašinama koje tek treba da ostave kolotečine na površini drugih planeta.